而到了隆庆元年时，新继位的穆宗朱载坖年号定为“隆庆”，为避其年号的忌讳，才将隆庆州改名为延庆州，这也就是延庆这一地名的由来。
现在的延庆州城是在元以前的旧城址上补筑而成，平面呈不规则的四边形，其北城墙和东、西城墙较直，而南城墙则是随着地势修筑，略显不规则的弯曲形态。
延庆州城的北城墙长约二百七十丈，东、西城墙各长约二百二十丈，而南城墙也有约二百五十丈长，整个城池周长约九百六十丈。
明初的延庆城还没有南关部分，只在南、北、东开有三座城门，南门称“奉宣门”，北门称“靖远门”，东门称“致和门”。
宣德五年时，阳武侯薛禄奉命补修，景泰二年时任知州胡琏请命副总兵纪广，再次率军修筑，其城墙高有二丈二尺，周四里零一百三十步。
到了正德年间时，才开设了西面的城门，万历四十四年又增修了南关和新堡砖墙，至此延庆城就变成了六座城门、一座西水门和一个南水门洞，而且其北城门、东城门和内城南城门更都筑有翁城。
张诚与张福臻携手从东门入城后，便各自上了战马，并辔往州衙方向行去，沿路都是欢迎的乡绅百姓，他们相互挤压向前，都想一睹永宁伯的英姿。
“看……张大将军竟如此年轻……”
“是嘞，张将军好高的身板啊……”
“快别称将军哩，现在可是永宁伯嘞！”
“嘿，听说永宁伯在辽东杀败了鞑子，咱宣府有了永宁伯，是不是就不怕鞑子来了？”
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