九月二十五日，午时后，天上的太阳依旧十分酷热，明清双方将士激战半日，却都已显出疲惫之色，纷纷回营，准备着午饭后的大战。
而就在此时，原本留守黄土岭的宣府军李际遇的登封营，以及何振雄的镇标左营将士，都已经悄悄北上。
他们原本留守在黄土岭上，以防备对岸正蓝旗豪格部的攻击，可当张诚昨日黄昏时分，发现豪格的龙纛大旗出现在对面时，便即派人传令急调他们前来。
虽然张诚在北面见到了清国正蓝旗的兵马，但也并不敢保证黄土岭对岸已无清军之力，所以仍然调派宣府游击匡永忠率部，从河口的妈妈头山移防黄土岭。
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可战事正酣，鞑子在明军的猛攻之下，不断退却，眼看着王廷臣所部就要攻到小凌河浮桥的时候，郑亲王济尔哈朗率领满洲镶蓝旗鞑子恰在此时杀到。
原本王廷臣的前屯卫兵马居中在前，他正面对抗的是碧鲁珠玛喇的正白旗两千鞑子，虽然鞑子骑战步战都很勇猛，但前屯卫的明军也不是吃素的囊囊膪。
王廷臣利用兵力上的优势，忽左忽右，反复调动清军，最后在中间成功突破了正白旗的骑兵阵线，而右翼的宁远军左右营也在此刻成功突破巴颜的汉军防线。
唯有马科的山海军一直未能突破蒙古正蓝旗吴赖部的防线，虽然马科在兵力上占有优势，但山海军昨夜奔逃而来，体力尚未完全恢复，且原本就不如前屯军、宁远军精悍。
故而，马科不但一直未能冲破吴赖蒙古正蓝旗的防线，还被吴赖逼迫得连连后退不已。
但在王廷臣与宁远军那边取得突破后，吴赖也不敢单边突进，他终于率军缓缓向后退却，并分出一部分兵力，前往支援碧鲁珠玛喇和巴颜。
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