李飞鹏几乎要拍案而起，看向陈默的眼神充满了不可思议的钦佩。
这位年轻的技术副总裁，脑子里装的到底是什么？
竟对技术本质的洞察竟如此深刻！
陈默微微一笑，目光转向负责规划与决策的陈奇惊：
“第二点，关于规划和ALC的决策犹豫问题。
奇惊，你从特斯拉带来的PDP（预测-决策-规划）框架是基础，但特斯拉AP在变道时有时显得过于激进甚至鲁莽，有时又过于保守。
核心可能在于，它的预测、决策、规划是相对割裂的模块。”
陈奇惊神色一凛，专注地看着陈默。
他在特斯拉AUtOpilOt团队的经历让他深知模块化设计的优势与局限。
“我在想，”陈默的手指在白板上虚划，将之前代表“预测”和“规划”的区域猛地圈在一起。
“是否可以尝试一种更紧密耦合的思路——时空联合规划（SpatiO-TempOralJOintPnning）？
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