“再说行为决策（BehaviOrDeCiSiOn）。”
陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。
“车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？
何时变道？
无保护左转时如何博弈？
这些决策过程，本质是什么？
是有限状态机（FiniteStateMae,FSM）或行为树（BehaviOrTree）的建模！”
“每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（A）。
跟车状态、换道状态、路口通行状态...
状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！
这难道不是离散数学中逻辑学（LOgiC）和自动机理论（AUtOmataTheOry）最直接的应用场吗？”
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